晓笛引乡泪，秋冰鸣马蹄。

译文：破晓的笛声催下我思乡的泪滴，秋日的冰水响过了奔驰的马蹄。

注释：晓笛：清晨羌笛吹奏之声。秋冰：胡塞属高寒地带，入冬早，故虽秋日业已结冰。

一身虏云外，万里胡天西。

译文：我孤单一人置身于西北的塞外，几万里途程我处在遥远的天西。

注释：虏：对西北边地的蔑称。

终日见征战，连年闻鼓鼙。

译文：终日里只见边塞上不断的征战，连年来只听军队中战鼓的敲击。

注释：鼓鼙：战鼓，这里指征战之事。鼙，鼓的一种。

故山在何处，昨日梦清溪。

译文：亲爱的家乡你如今究竟在何处？昨日的梦中我又回故乡的清溪！

注释：故山：指岑参隐居的终南山。清溪：指终南山的小溪流。